domingo, 12 de marzo de 2017

Phased Locked Loop PLL

El PLL Phased Locked Loop

Es un sistema retroalimentado que consta de tres bloques:

















Si queremos tener dos señales cuya diferencia de fases sea contantes las frecuencias han de ser iguales.
si φ12= constante f1 = f2 el PLL está locked, enganchado. Es decir cuando las frecuencias son iguales se dice que está enganchado.

Si el PLL está enganchado, las frecuencias son distintas, genera un offset variable.
Lo que al entrar en el Vco me sale una frecuencia estable, por lo que no se cumple lo de φ12= constante, pero si la frecuencia free running está cerca de f1, nada más que coinciden se enganchan y entran en bucle, una vez que se ha enganchado permite que f1, varíe, y f2, la siga, no se desenganche. Esto ha de ocurrir en un rango de frecuencias cercanos a f1.

Margen de arrastre:
Valores extremos de frecuencia entre los que el PLL se mantendrá enganchado.
MA= farrastre máx- farrastre mín

Margen de enganche:
Diferencia entre la frecuancia máxima y la mínima que puedo usar como entrada que provocará el enganche del PLL.

El PLL no está enganchado, se encuentra en reposo, ahora se le introduce al PLL con frecuencia de 1 MHz, una frecuencia de 1,1 MHz, lo más probable es que se enganche. Lo desengancho, entonces le inserto una frecuencia de 1,15 MHz, se vuelve a enganchar, continuo así hasta que no se enganche, luego lo hago por abajo, es decir, pruebo con 0,9 MHz, etc, estará tan lejos de la frecuencia central tanto por arriba como por abajo.

Siempre se cumple que : MARGEN DE ARRASTRE ≥ MARGEN DE ENGANCHE.

Si en f1 tenemos una VFM (t), para ser más concretos, una FM comercial, 75 KHz sobre la portadora, el PLL se enganchará e irá siguiendo las variaciones de la FM, según la moduladora. Existe una continua que sube o baja en función de la moduladora.
El PLL sigue la FM sin desengancharse por lo que el offset varía muy poco a poco de señal obtenida es la intersección de la Vm (t)

Aplicaciones del PLL.
1. Un PLL preparado para Fintermedia de la FM, me llega la FM, la heterodino con el oscilador local, luego le pongo un PLL detrás, que es muy barato.
Sirve también para regenerar la portadora.
El PLL tiene cierta inercia, continuara con la oscilación en la misma frecuencia y la misma fase durante un tiempo.

El comparador de fase: EX - OR


A
b
y
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
0

La señal obtenida es proporcional a las frecuencias de a y b.
El filtro pasos bajos hace que el promedio de la señal Y obtenida deja pasar el offset

Principio de sintesis de frecuencia.
El PLL sigue la FM sin desengancharse, por lo que el offset varía muy poco a poco, la señal obtenida es la información Vm (t).

Ahora, la idea es de intercalar un divisor de frecuencia N.












La clave es que ha de haber Nf1, ahí obtengo la salida. Obligo al Vco a oscilar N veces más deprisa.
Si N es programable, lo que es relativamente fácil de hacer, entonces N puede ser 1, 2, 3, …
Puedo obtener en la salida cualquier número entero por f1, se le conoce por sintetizador de frecuencias.
Si tengo el oscilador fijo puedo tener la frecuencia que quiera, no he de tener un oscilador para cada frecuencia, por ello, puedo usar un oscilador de mayor calidad.
Este es el principio de abaratamiento de los equipos de telecomunicaciones.
El eslabón más débil es el Vco, que es inestable, aunque al cerrar el bucles se hace estable. Un circuito intrinsecamente inestable lo aprovecho para estabilizarlo.
Puedo tener como frecuencia base 1MHz, e ir saltando de 10KHz en 10 KHz, siempre que trabaje el contador, puedo coger una división con más de un contador que los saltos sean más pequeños.
Esto evita tener múltiples osciladores, pudiendo tener un oscilador fijo para que los divisores caigan donde quiero.
Normalmente, los osciladores cubren márgenes completos de frecuencia y luego cambio el divisor.

Si el PLL es digital, basicamente es un contado.
Un contador digital es un circuito al que le entra una señal de reloj, un tren de impulsos, aunque no tiene por qué serlo, aunque entendemos que lo es.

Sintonía automática.
Imaginemos que tengo una frecuencia de radiofrecuencia que viene de la antena.
Intercalo un circuito con dientes de sierra, que es una tensión que va subiendo, dándole tensión al Vco, este irá subiendo la frecuencia.
Cuando hay una emisión aparece señal y el comparador de fase tendrá algo y el diente de sierra se para. La tensión que provoca que el Vco oscile, se queda almacenada. Si no interesa, el circuito de sierra continua.
Se le conoce como sintonía automática, está circunscrita a una serie de frecuencias.














Supongamos K0 > 0, si es negativa se le da la vuelta.

1 tiene una memoria flash, memoriza para después poder recordar la tensión que ha de darle al Vco.
Lo que antes era muy complejo se convierte en muy sencillo.

Dientes de sierra que comienzan con la frecuencia más baja y termina con la más alta. Contiene un contador y un convertidor D/A.

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